悬空寺

悬空寺位于山西省大同市浑源县恒山金龙峡西侧翠屏峰的峭壁间，素有"悬空寺，半天高，三根马尾空中吊"的俚语，以如临深渊的险峻而著称。

悬空寺原来叫"玄空阁"，"玄"取自于中国传统宗教道教教理，"空"则来源于佛教的教理，后来改名为"悬空寺"，是因为整座寺院就像悬挂在悬崖之上，在汉语中，"悬"与"玄"同音，因此得名。曾入选《时代周刊》世界十大不稳定建筑。在中国众多寺庙中，悬空寺称得上是奇妙的建筑，其建筑特点概括为“奇、悬、巧”三个字，险峻的峭壁环境增加了数据采集的作业难度和风险。

张院士的贴近摄影测量是旋翼无人机应用于近景摄影测量，从而形成的一种全新摄影测量方式，可为古建筑、石窟寺等大型文化遗存的数字化重建提供一种有效的补充手段；多旋翼高精度RTK无人机定位、姿态控制能力强，可用于古建、崖壁等的贴近摄影，获取厘米甚至毫米级别高清影像。

采用张院士全新的摄影测量方式——无人机贴近摄影。

三维建模精准还原

整座寺庙呈“一院两楼”的布局，总长约32米，殿阁40间，构建繁多，三维建模工作量巨大。把采集的影像导入系统自动快速匹配生成高质量RGB点云，且不同工程的点云融合拼接进行构网建模，全自动映射真实纹理,生成"高保真“三维模型。

图-悬空寺三维模型

图-正射影像

可视化绘图成果

张院士：如果说三维重建是人、机"作品"；那么线图就是人机结合的"艺术品"。

图-悬空寺线图